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Reactive Trajectory Deformation for Nonholonomic Systems: Application to Mobile Robots

机译：非完整系统的反应轨迹变形：在移动机器人中的应用

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Florent Lamiraux, et al.;
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年度 2002
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3. Tracking control of uncertain dynamic nonholonomic system and its application to wheeled mobile robots [J] . Wenjie Dong, Wei Huo IEEE Transactions on Robotics and Automation . 2000,第6期

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4. Reactive trajectory deformation for nonholonomic systems: application to mobile robots [C] . Lamiraux, F., Bonnafous, Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA '02. IEEE International Conference on . 2002

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5. Geometric methods for control of nonholonomic mechanical systems with applications to the control moment gyroscope and wheeled mobile robots. [D] . Amengonu, Yawo H. 2015

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